شمالیاب ستاره ای

Description

شمال یاب ستاره‌‌ای حسگری است که جهت شمال جغرافیایی را با گرفتن تصویری از آسمان توسط یک دوربینِ کالیبره‌شده نسبت به بدنه خود تعیین می‌کند. این حسگر باید به‌درستی تراز شود یا از یک حسگر گرانشی استفاده کند. دقتِ تراز یا حسگر گرانش، مستقیماً بر دقت کلی شمال‌یاب تأثیر می‌گذارد.
این حسگر در نمونهٔ اولیهٔ خود از یک دوربین و یک برد Raspberry Pi به‌همراه نمایشگر استفاده می‌کند.خروجی محاسبه‌شده بر روی نمایشگر نشان داده می‌شود.