شمالیاب ستاره ای

توضیحات

شمالیاب ستاره ای، حسگری است که با استفاده از یک دوربین کالیبره‌شده، تصویر مناسبی از آسمان می‌گیرد. سپس با بهره‌گیری از ستارگان موجود در تصویر، سه درجه آزادی زاویه‌ای یا وضعیت کامل بدنهٔ دستگاه را نسبت به کرهٔ سماوی خروجی می‌دهد.
با ترکیب این حسگر با حسگرهای دیگر (مانند حسگر تعادل یا حسگر گرانش)، می‌توان نتایج دیگری به دست آورد؛ از جمله برآورد تقریبی موقعیت یا تعیین شمال حقیقی برای کاربردهای زمینی.

دوربین این حسگر برای شروع به کار باید با کابل mini USB متصل شود و با اتصال این کابل به پردازنده، سیستم راه‌اندازی می‌شود. پردازندهٔ حسگر که در حال حاضر برد Raspberry Pi است، با استفاده از کابل Type-C شروع به کار می‌کند. در نهایت، خروجی حسگر را می‌توان با استفاده از پروتکل‌های ارتباطی به پردازندهٔ Raspberry Pi دریافت کرد یا روی نمایشگر مشاهده نمود.